மடக்கக்கூடிய பலகைப் பெட்டிகள்: தானியங்கு கிடங்கு ஒருங்கிணைப்பிற்கான அளவு வழிகாட்டி

2023-ல், ஜெர்மனியில் உள்ள ஒரு பெரிய வாகன உதிரிபாகங்கள் விநியோக மையத்திலிருந்து எங்களுக்கு ஒரு அழைப்பு வந்தது. அவர்கள் ஒரு புதிய தானியங்கி உயரமான கிடங்கிற்காக €4.2 மில்லியன் செலவழித்திருந்தனர். ஆனால், அவர்களுடைய கொள்கலன்கள் சேமிப்பு இடங்களில் சரியாகப் பொருந்தாததால், அது வடிவமைக்கப்பட்ட கொள்ளளவில் 68% மட்டுமே இயங்கிக்கொண்டிருந்தது. பிரச்சனை AS/RS கிரேனிலோ அல்லது மென்பொருளிலோ இல்லை—அது கொள்கலன்களில்தான் இருந்தது. அவர்கள், தானியங்கி சேமிப்பு அமைப்புகளுடன் இதற்கு முன் பணியாற்றியிராத ஒரு பட்டியல் விநியோகஸ்தரிடமிருந்து வழக்கமான ஐரோப்பிய பேலட் பெட்டிகளை வாங்கியிருந்தனர். மேலும், அந்தக் கொள்கலன்கள் சேமிப்பு அடுக்குத் தண்டுகளை விட 8 மிமீ அகலமாக இருந்தன.

எட்டு மில்லிமீட்டர் என்பது அற்பமானதாகத் தோன்றலாம். ஆனால், ஒரு AS/RS அமைப்பில், ஒரு கொள்கலனுக்கு 8 மிமீ பரிமாணப் பிழை என்பது, கிரேன் ஒரு கொள்கலனை சேமிப்பு இடத்தில் வைக்க முயற்சிக்கும்போது, ​​அது சரியான நிலைக்குச் சறுக்கிச் செல்வதற்குப் பதிலாக, தண்டவாளத்தின் விளிம்பில் மாட்டிக்கொள்கிறது என்பதாகும். கிரேனின் நிலை உணரி ஒரு சிக்கலைப் பதிவு செய்கிறது, கிரேன் நின்றுவிடுகிறது, மேலும் முழு அமைப்பும் மனிதத் தலையீட்டிற்காகக் காத்திருக்கிறது. திட்டமிடப்படாத செயலிழப்பின் ஒவ்வொரு மணி நேரத்திற்கும் €2,000-4,000 செலவாகும் நிலையில், அந்த 8 மிமீ பிழையானது, செயல்பாட்டின் முதல் ஆறு மாதங்களில் வாடிக்கையாளருக்கு €340,000 செலவை ஏற்படுத்துகிறது.

அந்தத் தவறை நீங்கள் தவிர்ப்பதற்கு உதவும் வகையில் இந்தக் கட்டுரையை எழுதியுள்ளேன். தானியங்கி கிடங்கு கொள்கலன்களுக்கான பரிமாண விவரக்குறிப்புகள், கைமுறை கையாளும் அமைப்புகளிலிருந்து அடிப்படையில் வேறுபட்டிருப்பதால்இது, உங்கள் தானியங்குச் சூழலில் உண்மையில் செயல்படக்கூடிய மடக்கக்கூடிய பலகைப் பெட்டிகளைத் தேர்ந்தெடுக்க அல்லது குறிப்பிட உங்களுக்கு உதவும் ஒரு அளவு வழிகாட்டி ஆகும்.

தானியங்கு கிடங்கு கொள்கலன்களுக்கான ஐந்து முக்கிய பரிமாணங்கள்

தானியங்கு கிடங்கு ஒருங்கிணைப்பிற்காக மடக்கக்கூடிய பலகைப் பெட்டிகளை நாங்கள் வடிவமைக்கும்போது, ​​பரிமாண விவரக்குறிப்புகளின் ஐந்து வகைகளை மதிப்பீடு செய்கிறோம். நம்பகமான தானியங்கு செயல்பாட்டிற்கு, ஒவ்வொன்றிற்கும் பூர்த்தி செய்யப்பட வேண்டிய குறிப்பிட்ட சகிப்புத்தன்மைகள் உள்ளன.

பரிமாணம் 1: ISO பலகை அளவு இணக்கத்தன்மை

கிட்டத்தட்ட அனைத்து தானியங்கி கிடங்கு அமைப்புகளும், சேமிப்பு இடங்களுக்கான அடிப்படை அலகாக, தரநிலையான ISO பேலட் ஃபூட் பிரிண்ட்களைப் பயன்படுத்துகின்றன. இரண்டு தரநிலையான ஃபூட் பிரிண்ட்கள் பின்வருமாறு:

• யூரோ பேலட் (1200×800மிமீ)ஐரோப்பாவில் தரநிலையாக உள்ளது, 90% ஐரோப்பிய தளவாட அமைப்புகளால் பயன்படுத்தப்படுகிறது. உள்ளக சேமிப்பு இடத்தின் அகலம்: பொதுவாக 1,220-1,240 மிமீ.
• ஐஎஸ்ஓ பலகை (1200×1000மிமீ)வட அமெரிக்கா, ஆசிய-பசிபிக் மற்றும் பல தொழில்துறை பயன்பாடுகளில் இது ஒரு தரநிலையாகும். உள்ளக சேமிப்பு இடத்தின் அகலம்: பொதுவாக 1,220-1,240 மிமீ.

ரேக் ரெயிலில் சிக்குவதைத் தடுக்க, கண்டெய்னர் அடிச்சுவட்டில் ±2 மிமீ (கையால் கையாளும்போது ±5 மிமீ என்பதற்குப் பதிலாக) சகிப்புத்தன்மை தேவைப்படுகிறது.கொள்கலனின் வெளிப்புறப் பரிமாணம், நீளம் மற்றும் அகலம் ஆகிய இரண்டிலும் ±2 மிமீ அளவிற்குள் இருக்க வேண்டும். இதற்கு, ஆயத்தப் பட்டியலில் உள்ள, குறிப்பிட்ட அளவு சகிப்புத்தன்மை கொண்ட கொள்கலன்கள் அல்லாமல், கருவிக்கட்டுப்பாட்டுடன் கூடிய துல்லியமான ஊசி வார்ப்பு அல்லது கட்டமைப்பு வெப்ப வார்ப்பு தேவைப்படுகிறது.

பரிமாணம் 2: AS/RS கிரேனின் சுமை தாங்கும் திறன்

தானியங்கி சேமிப்பு மற்றும் மீட்டெடுப்பு அமைப்பு (AS/RS) கிரேன்கள், கொள்கலன் மற்றும் அதன் உள்ளடக்கங்கள் உட்பட, குறிப்பிட்ட சுமைத் தாங்கும் வரம்புகளைக் கொண்டுள்ளன. கிரேனின் மதிப்பிடப்பட்ட திறன், பொதுவாக அதன் அதிகபட்ச தாங்கக்கூடிய சுமையை விட 10-15% அதிகமாக இருக்கும். முக்கிய அளவுத் தேர்வுப் பரிசீலனைகள்:

• மொத்த சுமை வரம்புகள்கிரேனால் பாதுகாப்பாகக் கையாளக்கூடிய அதிகபட்ச எடை (கலன் + உள்ளடக்கங்கள்). பெரும்பாலான நடுத்தர வேக AS/RS அமைப்புகளுக்கு, இது ஒரு சேமிப்பு இடத்திற்கு 500 கிலோ முதல் 1,500 கிலோ வரை இருக்கும்.
• நிகர சுமை வரம்புகொள்கலனின் தாரை எடையைத் தவிர்த்து, பொருளின் அதிகபட்ச எடை. இதுவே நீங்கள் உண்மையில் எவ்வளவு பொருளைச் சேமிக்க முடியும் என்பதைத் தீர்மானிக்கிறது.
• கொள்கலன் தாரே எடை பட்ஜெட்மடக்கக்கூடிய கொள்கலன்களைப் பொறுத்தவரை, கொள்கலனின் தாரை எடையே மொத்த சுமை வரம்பின் ஒரு பகுதியை எடுத்துக்கொள்கிறது. 1,000 கிலோ கொள்ளளவு கொண்ட AS/RS-இல் உள்ள 25 கிலோ மடக்கக்கூடிய கொள்கலன், பொருளுக்கு 975 கிலோ இடத்தை மட்டுமே விட்டுச்செல்கிறது. கனமான பொருட்களுக்கு, இது ஒரு முக்கியமான விஷயமாகும்.

ஏனெனில் AS/RS கிரேனை மாற்றுவதற்கான செலவு ஒரு கிரேனுக்கு €150,000 முதல் €500,000 வரை இருக்கும்.ஒரு கிரேனை அதன் மதிப்பிடப்பட்ட திறனுக்கு மேல் இயக்குவது (சிறிது நேரத்திற்குக்கூட) ஏற்றுக்கொள்ள முடியாத அபாயமாகும். அளவு நிர்ணயக் கணக்கீடு, கொள்கலனில் உள்ள பொருளின் சராசரி அடர்த்தியை அல்ல, அதன் அதிகபட்ச அடர்த்தியைக் கணக்கில் கொள்ள வேண்டும்.

பரிமாணம் 3: AGV வழிசெலுத்தல் சென்சார் இடைவெளிகள்

தானியங்கி வழிகாட்டு வாகனங்கள் (AGVகள்) லேசர் ஸ்கேனர்கள், கேமரா அமைப்புகள் மற்றும் காந்த நாடா ஆகியவற்றின் கலவையைப் பயன்படுத்தி வழிசெலுத்துகின்றன. கொள்கலனின் வடிவியல், AGVயின் வழிசெலுத்தலைப் பல வழிகளில் பாதிக்கிறது:

• புடைப்பு குறுக்கீடுமடிக்கும் செயல்முறையின் போது வெளிப்புறமாக மடியும், சரிந்த கொள்கலனின் பக்கச் சுவர்கள், கொள்கலனின் இயல்பான பரப்பளவைத் தாண்டி நீண்டு, AGV லேசர் ஸ்கேனர்களுக்கு இடையூறு விளைவிக்கலாம் அல்லது குறுகிய வழித்தடங்களில் செல்லும்போது மோதல் புள்ளிகளை உருவாக்கலாம்.
• RFID குறிச்சொல் வெளிப்பாடுகொள்கலனின் பக்கச் சுவர்களில் RFID குறிச்சொற்கள் பொருத்தப்பட்டிருந்தால், அவை சில திசைகளில் AGV-யின் உள்ளமைக்கப்பட்ட ரீடர் ஆண்டெனாக்களால் மறைக்கப்படக்கூடும். இதனால், கொள்கலன் பரிமாற்றச் செயல்பாடுகளின் போது குறிச்சொற்கள் வாசிக்கப்படாமல் போகலாம்.
• பரிமாற்றத்திற்கான அடுக்கின் நிலைத்தன்மைAGV-கள் அடுக்கப்பட்ட கொள்கலன்களைக் கொண்டு செல்லும்போது, ​​அதிவேக முடுக்கம் அல்லது அதிவேக வேகக்குறைப்பு இயக்கங்களின் போது மேல் கொள்கலன் நகரக்கூடாது. உங்கள் AGV அமைப்பின் குறிப்பிட்ட முடுக்க சுயவிவரங்களுக்கு ஏற்ப, மடிப்பு-பூட்டு பொறிமுறையின் ஈடுபாட்டைச் சரிபார்க்க வேண்டும்.

நாங்கள் MiR, OTTO Motors, Fetch Robotics ஆகியவற்றின் AGV அமைப்புகளுடனும், முக்கிய வாகன OEM-களின் சொந்த AGV அமைப்புகளுடனும் பணியாற்றியுள்ளோம். ஒவ்வொன்றும் வெவ்வேறு வழிசெலுத்தல் சென்சார் உள்ளமைப்புகளைக் கொண்டிருப்பதால், அவற்றுக்கு வெவ்வேறு கொள்கலன் வடிவமைப்புப் பரிசீலனைகள் தேவைப்படுகின்றன.

பரிமாணம் 4: தானியங்கு வாசிப்பிற்கான RFID குறிச்சொல் பொருத்துதல்

தானியங்கு கிடங்குகள், சேமிப்பு இடங்கள், பரிமாற்ற மையங்கள் மற்றும் சரக்கு அனுப்பும் வாயில்களில் கொள்கலன்களைக் கண்காணிக்க RFID-ஐப் பயன்படுத்துகின்றன. கொள்கலனின் RFID குறிச்சொல், அமைப்பின் ஒவ்வொரு புள்ளியிலும் படிக்கக்கூடியதாக இருக்க வேண்டும்:

• சேமிப்பக நிலை படிக்கப்பட்டதுசேமிப்பு அடுக்கு அமைப்பின் வழியே குறிப்பான்களைப் படிக்கக்கூடியதாக இருக்க வேண்டும். இதற்கு, பொதுவாகக் குறைந்தபட்சம் 2 மீட்டர் படிக்கும் வரம்பும், உகந்த நிலையிலிருந்து ±45 டிகிரி திசைச்சாய்வு சகிப்புத்தன்மையும் கொண்ட குறிப்பான்கள் தேவைப்படுகின்றன.
• பரிமாற்றப் புள்ளி படிக்ககன்வேயரிலிருந்து AGV-க்கோ அல்லது AGV-யிலிருந்து ரோபோவிற்கோ மாற்றும் இடங்களில், குறிப்பிட்ட ஆன்டெனா அமைப்புகளைக் கொண்ட நிலையான ரீடர்களால் டேக்குகள் படிக்கப்படுகின்றன. டேக் வைக்கப்படும் இடமானது, இந்த ரீடர்களின் நிலைகளுடன் ஒருங்கிணைக்கப்பட வேண்டும்.
• கப்பல் போக்குவரத்து வாயில் வாசிப்புசரக்கு அனுப்பும் வாயில்களில் உள்ள அதிவேக கன்வேயர் ரீடர்களுக்கு, 0.5-1.5 மீ/வி வேகத்தில் இயங்கும் கன்வேயரில் படிக்கக்கூடிய டேக்குகள் தேவைப்படுகின்றன.

தானியங்கி பரிமாற்ற மையங்களில் RFID வாசிப்புத் தோல்விகள் தொடர்ச்சியான அமைப்பு தாமதங்களை ஏற்படுத்துவதால்நாங்கள், கொள்கலன் கட்டப்பட்ட பிறகு அல்லாமல், கொள்கலன் விவரக்குறிப்பு கட்டத்தின் போதே குறிப்பிட்ட AS/RS அமைப்பு ஒருங்கிணைப்பாளருடன் ஒருங்கிணைந்து கொள்கலனுக்கான RFID குறிச்சொல் பொருத்தும் இடத்தை வடிவமைக்கிறோம்.

பரிமாணம் 5: சுருக்கப்பட்ட நிலையில் மடிப்புப் பொறிமுறையின் பரிமாணங்கள்

தானியங்கு திருப்பி அனுப்பும் தளவாடங்களைப் பொறுத்தவரை, கொள்கலனின் மடிக்கப்பட்ட பரிமாணங்கள், திருப்பி அனுப்பும் கொள்கலன் இடையகப் பகுதியில் உள்ள சேமிப்பு அடர்த்தியையும், லாரி ஏற்றும் செயல்திறனையும் தீர்மானிக்கின்றன:

• சரிந்த உயரம்தானியங்கி முறையில் பொருட்களைப் பிரிக்கும் சாதனம் நம்பகத்தன்மையுடன் செயல்பட, அனைத்து சாதனங்களிலும் இது சீராக இருக்க வேண்டும். அனுமதிக்கப்பட்ட அளவு: சுருக்கப்பட்ட உயரத்தில் ±2 மிமீ.
• சரிந்த ஒன்றோடொன்று இணைத்தல்தானியங்கிப் பிரிப்பு உபகரணங்களில் நிலையாக அடுக்கப்படுவதற்கு, மடிக்கப்பட்ட கொள்கலன்கள் சீராக ஒன்றோடொன்று கோர்க்கப்பட வேண்டும். அடுக்கும் தண்டின் வடிவியல், குறிப்பிட்ட பிரிப்புக் கருவியின் வடிவமைப்புக்கு ஏற்றவாறு வடிவமைக்கப்பட வேண்டும்.
• மடிப்பு பொறிமுறை இடைவெளிமடிக்கப்பட்ட நிலையில், மடிப்பு அமைப்பானது (கீல் இணைப்புகள்) கொள்கலனின் அடிப்பகுதியைத் தாண்டி வெளியே நீட்டிக்கொண்டிருக்கக் கூடாது, அவ்வாறு நீட்டினால் அது தானியங்கி அடுக்கல் சாதனங்களில் சிக்கிக்கொள்ளும்.

அளவு நிர்ணய முடிவெடுக்கும் வரைபடம்: உங்கள் தானியங்கு அமைப்புக்குச் சரியான கொள்கலனைத் தேர்ந்தெடுப்பது எப்படி

தானியங்கு கிடங்குகளுக்காக மடக்கக்கூடிய பலகைப் பெட்டிகளைத் தேர்ந்தெடுக்கும் வாடிக்கையாளர்களுடன் நாங்கள் பயன்படுத்தும் நடைமுறை முடிவெடுக்கும் கட்டமைப்பு இதோ:

படி 1: உங்கள் AS/RS கிரேனின் மதிப்பிடப்பட்ட கொள்ளளவு என்ன?
→ ஒரு இடத்திற்கு 750 கிலோகிராமுக்கும் குறைவான எடை: அதிகபட்ச பொருள் சுமையைப் பெற, 20 கிலோகிராமுக்கும் குறைவான மொத்த எடை கொண்ட கொள்கலனைத் தேர்ந்தெடுக்கவும்.
→ 750-1,250 கிலோ: கொள்கலனின் மொத்த எடை வரம்பான 20-35 கிலோ ஏற்றுக்கொள்ளத்தக்கது.
→ 1,250 கிலோகிராமுக்கு மேல்: வலுவூட்டப்பட்ட அடித்தளங்கள் மற்றும் அதிகபட்ச எடை வரம்புகளுடன் கூடிய கனரக கொள்கலன்கள் கிடைக்கின்றன.

படி 2: உங்கள் AS/RS சேமிப்பக இருப்பிடத்தின் அகலம் என்ன?
→ 1,220-1,240மிமீ (ஐரோப்பிய தரநிலை): ±2மிமீ சகிப்புத்தன்மையுடன் கூடிய 1,200×800மிமீ கொள்கலனைப் பயன்படுத்தவும்.
→ 1,320-1,340மிமீ (இரட்டை அகலம்): இரண்டு நிலையான கொள்கலன்களை அருகருகே பயன்படுத்தவும் அல்லது ஒற்றை அகலமான கொள்கலனைப் பயன்படுத்தவும்.
→ தரமற்றது: தனிப்பயனாக்கப்பட்ட கொள்கலன் அளவு தேவைப்படுகிறது—தனிப்பயன் கருவிகளுக்கு 12-16 வாரங்கள் அவகாசம் தேவைப்படும்.

படி 3: உங்கள் AGV அமைப்பு என்ன?
→ லேசர் ஸ்கேனர் வழிசெலுத்தல்: சுருங்கிய நிலையில் மடிப்புப் பொறிமுறையானது அதன் அடிச்சுவட்டைத் தாண்டி வெளியே நீட்டவில்லை என்பதை உறுதிப்படுத்தவும்.
→ கேமரா அடிப்படையிலான வழிசெலுத்தல்: RFID டேக் பொருத்தப்பட்ட இடம், கேமராவின் பார்வைப் புலங்களுக்கு இடையூறு செய்யவில்லை என்பதை உறுதிப்படுத்தவும்.
→ காந்த நாடா: கொள்கலனின் வடிவவியலுக்குக் குறைவான கட்டுப்பாடுகளை விதிக்கிறது, ஆனால் குறிச்சொல்லுடன் ஏற்படும் காந்தக் குறுக்கீட்டைச் சரிபார்க்கவும்.

படி 4: திருப்பி அனுப்பும் தளவாடங்களுக்கு உங்களுக்கு என்ன சரிவு விகிதம் தேவைப்படுகிறது?
→ 800 கி.மீ.க்கும் குறைவான சென்று திரும்பும் தூரத்திற்கு: 3:1 சுருக்க விகிதம் போதுமானதாக இருக்கலாம்.
→ 800-2,000 கி.மீ: குறைந்தபட்சம் 4:1, 5:1 பரிந்துரைக்கப்படுகிறது
→ 2,000 கி.மீ.க்கு மேல்: 5:1 கட்டாயம்—வருமானப் பொருளாதாரத்திற்கு அதிகபட்ச அடர்த்தி தேவைப்படுகிறது

ஏனென்றால், ஒரு தானியங்கி கிடங்கில் கொள்கலன்களின் பரிமாணங்களைத் தவறாகக் கணிப்பதால் ஏற்படும் சேதம் மற்றும் செயலிழப்பு நேரம் ஆகியவற்றின் காரணமாக, ஒரு கிரேனுக்கு €150,000 முதல் €500,000 வரை செலவாகும்.உற்பத்திக் கருவிகளை வாங்குவதற்கு முன், AS/RS சிஸ்டம் இன்டகிரேட்டரிடம் கண்டெய்னர் விவரக்குறிப்புகளைச் சரிபார்த்துக் கொள்ளுமாறு நான் வன்மையாகப் பரிந்துரைக்கிறேன். பெரும்பாலான இன்டகிரேட்டர்கள், கட்டணப் பொறியியல் சேவையாக கண்டெய்னர் வரைபடங்களை மதிப்பாய்வு செய்வார்கள்—இது மிகவும் பயனுள்ள ஒரு முதலீடாகும்.

தானியங்கு கிடங்கு ஒருங்கிணைப்புக்கான எங்கள் உலோக அடுக்குத் தீர்வுகள்

தானியங்கி கிடங்கு சூழல்களில் அதிகபட்ச கட்டமைப்பு வலிமை மற்றும் நீடித்துழைப்பு தேவைப்படும் பயன்பாடுகளுக்கு, எங்கள் உலோக அடுக்கு பிளாஸ்டிக் கொள்கலன்களால் வழங்க முடியாத நன்மைகளை இந்தத் தயாரிப்புகள் அளிக்கின்றன:

• அதிக சுமை தாங்கும் திறன்உலோக அடுக்குகள் ஒவ்வொரு நிலைக்கும் 2,000 கிலோகிராம் வரையிலான சுமைகளைத் தாங்கும் திறன் கொண்டவை—இது பெரும்பாலான பிளாஸ்டிக் கொள்கலன்களின் தாங்கும் வரம்பிற்கு அப்பாற்பட்டது.
• சீரான பரிமாண நிலைத்தன்மை: தொடர்ச்சியான பளுவின் கீழ் உலோகம் நெகிழ்வதோ அல்லது உருக்குலைவதோ இல்லை, இதனால் ±2 மிமீ சகிப்புத்தன்மையை காலவரையின்றிப் பராமரிக்கிறது.
• சிறந்த RFID ஒருங்கிணைப்புஉலோக RFID குறிப்பான்களை, எந்தவித குறுக்கீட்டுப் பிரச்சனைகளும் இன்றி உலோகக் கட்டமைப்பு உறுப்புகளில் பதிக்க முடியும்.
• நீண்ட சேவை ஆயுள்தானியங்கி அமைப்புகளில் உள்ள உலோக அடுக்குகள் 10-15 ஆண்டுகள் வரை நீடிக்கும், ஆனால் பிளாஸ்டிக் கொள்கலன்கள் 4-6 ஆண்டுகள் மட்டுமே நீடிக்கும்.

தானியங்கி கிடங்கு அமைப்புகளுக்கு ஒவ்வொரு சேமிப்பு இடத்திற்கும் அதிக மூலதனச் செலவு இருப்பதால்ஒரு உலோக ரேக்கின் ஆரம்ப விலை அதிகமாக இருந்தாலும் கூட, அதன் ஒரு பயன்பாட்டிற்கான செலவு (10-15 ஆண்டுகளில்), பிளாஸ்டிக் கொள்கலன்களை விடக் குறைவாக இருக்கலாம். எங்களின் தானியங்கி கிடங்கு பேக்கேஜிங் ஆலோசனையின் ஒரு பகுதியாக, இந்த இரண்டு விருப்பங்களுக்குமான மொத்த உரிமையாளர் செலவு (TCO) பகுப்பாய்வை நாங்கள் வழங்குகிறோம்.

அளவு நிர்ணயிப்பதில் ஏற்படும் பொதுவான தவறுகள் மற்றும் அவற்றை எவ்வாறு தவிர்ப்பது

45 தானியங்கு கிடங்குத் திட்டங்களில் கண்டெய்னர்களைச் செயல்படுத்திய எங்கள் அனுபவத்தின் அடிப்படையில், மிகவும் பொதுவான ஐந்து அளவு நிர்ணயத் தவறுகளும் அவற்றை எவ்வாறு தவிர்ப்பது என்பதும் இங்கே கொடுக்கப்பட்டுள்ளன:

தவறு 1: தானியங்கு பயன்பாடுகளுக்கான பட்டியல் சகிப்புத்தன்மைகளைக் குறிப்பிடுதல்

பட்டியல் கொள்கலன்கள் பொதுவாக ±3-5 மிமீ பரிமாண சகிப்புத்தன்மையைக் கொண்டுள்ளன. தானியங்கி சேமிப்பகத்திற்கு ±2 மிமீ தேவைப்படுகிறது. ஏனெனில் ஒரு தானியங்கு பயன்பாட்டிற்கு அட்டவணை சகிப்புத்தன்மைகளைக் குறிப்பிடுவது பரிமாணத் தோல்விகளுக்கு உத்தரவாதம் அளிக்கிறதுதானியங்கு கிடங்குகளுக்கு ஆர்டர் செய்யும்போது, ​​±2 மிமீ சகிப்புத்தன்மைத் தேவைகளை எப்போதும் தெளிவாகக் குறிப்பிடவும்.

தவறு 2: வெப்ப விரிவாக்கத்தைக் கணக்கில் கொள்ளாதது

பிளாஸ்டிக் கொள்கலன்கள் வெப்பநிலைக்கு ஏற்ப விரிவடைந்து சுருங்குகின்றன. -5°C முதல் +40°C வரை வெப்பநிலை நிலவும், வெப்பமூட்டப்படாத ஒரு கிடங்கில், 1,200 மிமீ அளவுள்ள ஒரு கொள்கலன் 2 முதல் 4 மிமீ வரை அதன் பரிமாணத்தில் மாற்றம் அடையலாம். ஏனெனில் அந்தக் கொள்கலன் இரண்டு தீவிர வெப்பநிலை நிலைகளிலும் பொருந்த வேண்டும்.பரிமாண விவரக்குறிப்பில் வெப்ப விரிவாக்கத்திற்கான ஒதுக்கீடு சேர்க்கப்பட வேண்டும். இது பொதுவாக மையநிலை வெப்பநிலையில் பரிமாணத்தைக் குறிப்பிடுவதன் மூலமும், வெப்ப மாறுபாட்டைக் கணக்கில் கொண்டு சகிப்புத்தன்மையைக் கடுமையாக்குவதன் மூலமும் செய்யப்படுகிறது.

தவறு 3: AS/RS ஒருங்கிணைப்பு மதிப்பாய்வு இல்லாமல் ஃபோர்க் பாக்கெட் அளவுகளைக் குறிப்பிடுதல்

AS/RS கிரேன் ஃபோர்க் பொறிமுறைகளுக்கு, உற்பத்தியாளரைப் பொறுத்து மாறுபடும் குறிப்பிட்ட ஃபோர்க் அகலம், தடிமன் மற்றும் இடைவெளித் தேவைகள் உள்ளன. ஏனெனில், AS/RS ஒருங்கிணைப்பாளரின் மதிப்பாய்வு இல்லாமல் ஒரு பட்டியலிலிருந்து ஃபோர்க் பாக்கெட்டுகளைக் குறிப்பிடுவது, AS/RS நெரிசல்களுக்கான மிகவும் பொதுவான காரணங்களில் ஒன்றாகும்.ஃபோர்க் பாக்கெட்டின் வடிவவியலை, குறிப்பிட்ட AS/RS சிஸ்டம் இன்டகிரேட்டரின் வெளியிடப்பட்ட விவரக்குறிப்புகளுடன் எப்போதும் சரிபார்க்கவும்.

தவறு 4: தொடக்கத்திலிருந்தே திருப்பி அனுப்பும் ஏற்பாடுகளைப் புறக்கணித்தல்

பல கிடங்குகள் உள்வரும் சரக்குகளைக் கையாளுவதைக் கருத்தில் கொண்டு வடிவமைக்கப்படுகின்றன, ஆனால் காலிக் கொள்கலன்களைத் திருப்பி அனுப்புவது என்பது பிற்காலத்தில்தான் கவனத்தில் கொள்ளப்படுகிறது. ஏனெனில் ஒரு தானியங்கி கிடங்கில் திரும்பப் பெறும் கொள்கலன் இடையகப் பகுதி பொதுவாக மொத்த சேமிப்புப் பகுதியின் 15-25% ஆகும்.தொடக்கத்திலிருந்தே சரியான சரிவு விகிதத்திற்கு வடிவமைப்பது, திருப்பி அனுப்பப்படும் கொள்கலன்களுக்கு உங்களிடம் போதுமான இடம் உள்ளதா என்பதைத் தீர்மானிக்கிறது.

தவறு 5: கொள்கலன் தொகுப்பின் வளர்ச்சிக்குத் திட்டமிடாமல் இருப்பது

AS/RS அமைப்புகள் ஒரு குறிப்பிட்ட எண்ணிக்கையிலான சேமிப்பு இடங்களுக்காக வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளன. கொள்கலன் தொகுப்பின் அளவு இதற்கேற்ப அமைய வேண்டும், மேலும் கோட்பாட்டு ரீதியான குறைந்தபட்ச அளவை விட 15-20% கூடுதலாக இருப்புச் சரக்கு இருக்க வேண்டும். ஏனெனில் கொள்கலன் வாகனப் பற்றாக்குறை உடனடி உற்பத்தி இடையூறுகளை ஏற்படுத்துகிறதுகொள்கலன் தொகுப்பின் அளவு கணக்கீட்டில், கோட்பாட்டு ரீதியான குறைந்தபட்ச அளவை மட்டும் அல்லாமல், செயல்பாட்டில் உள்ள தொகுப்பு மற்றும் இடையகத் தொகுப்பு ஆகிய இரண்டையும் உள்ளடக்க வேண்டும்.

முடிவுரை: தானியங்கு கிடங்குகளுக்குத் துல்லியமான அளவீடு இன்றியமையாதது.

தானியங்கி கிடங்கில் சரியாகச் செயல்படும் ஒரு கொள்கலனுக்கும், 340,000 யூரோ மதிப்பிலான செயலிழப்பை ஏற்படுத்தும் மற்றொரு கொள்கலனுக்கும் இடையிலான வித்தியாசம் 8 மி.மீ. ஆகும். தானியங்கி கிடங்கு ஒருங்கிணைப்பிற்காக கொள்கலன்களை அளவிடுவதில் தேவைப்படும் துல்லியத்தின் அளவு இதுவே ஆகும்.

ஏனெனில் ஒவ்வொரு தானியங்கி சேமிப்பு இடத்திற்கான மூலதனச் செலவு ($800-$2,500) மற்றும் ஒவ்வொரு AS/RS கிரேனின் ஒரு மணி நேரத்திற்கான செயலிழப்புச் செலவு ($2,000-$4,000) ஆகிய இரண்டும் மிக அதிகமாக உள்ளன.கிடங்கு வடிவமைப்பில், துல்லியமான கொள்கலன் அளவீட்டில் முதலீடு செய்வது என்பது அதிகபட்ச முதலீட்டு வருவாயைத் (ROI) தரும் பொறியியல் முடிவுகளில் ஒன்றாகும். துல்லியமான கருவிகளுக்கான கூடுதல் செலவு (பட்டியல் சகிப்புத்தன்மையான ±5 மிமீ-க்கு எதிராக ±2 மிமீ சகிப்புத்தன்மை) பொதுவாக ஒரு கொள்கலன் அளவிற்கு $5,000-$20,000 ஆகும்—இது, ஏற்படக்கூடிய பணிநிறுத்தச் செலவு சேமிப்புகளுடன் ஒப்பிடும்போது ஒரு மிகச் சிறிய பகுதியாகும்.

நீங்கள் ஒரு தானியங்கு கிடங்கிற்கான கொள்கலன்களைக் குறிப்பிடுகிறீர்கள் என்றால், எங்கள் தானியங்கி கிடங்கு பேக்கேஜிங் குழு, உங்கள் AS/RS அமைப்புத் தேவைகளுடன் உங்கள் கொள்கலன் விவரக்குறிப்புகளை மதிப்பாய்வு செய்யும். மேலும், செயல்பாட்டுச் சிக்கல்களை ஏற்படுத்துவதற்கு முன்பே, ஏற்படக்கூடிய பரிமாண முரண்பாடுகளைக் கண்டறியவும்.

அடிக்கடி கேட்கப்படும் கேள்விகள்

தானியங்கு கிடங்குகளில் மடக்கக்கூடிய பலகைப் பெட்டிகளுக்கான முக்கியமான பரிமாண சகிப்புத்தன்மைகள் யாவை?

தானியங்கி அமைப்புகளுக்கு வெளிப்புறப் பரிமாணங்களில் ±2 மிமீ சகிப்புத்தன்மை தேவைப்படுகிறது (கையால் கையாளும்போது ±5 மிமீ). முக்கியமான பரிமாணங்களில் அடங்குபவை: ஒட்டுமொத்தத் தடம் (±2 மிமீ), ஃபோர்க் பாக்கெட் அகலம் மற்றும் இடைவெளி (±1 மிமீ), திறந்த மற்றும் மடிந்த நிலையில் ஒட்டுமொத்த உயரம் (±3 மிமீ), மற்றும் அடிப்பாகத்தின் தட்டையான தன்மை (±2 மிமீ). ஏனெனில் இந்த அனுமதிக்கப்பட்ட அளவுகளுக்கு அப்பாற்பட்ட விலகல்கள், நெரிசல்கள், தவறான தேர்வுகள் மற்றும் கணினி முடக்கங்களுக்கு வழிவகுக்கின்றன.பட்டியல் சகிப்புத்தன்மைகளைக் கொண்ட பட்டியல் கொள்கலன்கள் தானியங்கு பயன்பாடுகளுக்கு ஏற்றவை அல்ல.

தானியங்கு திருப்பி அனுப்பும் தளவாடங்களை பொருளாதார ரீதியாக சாத்தியமாக்குவதற்கு என்ன சரிவு விகிதம் தேவைப்படுகிறது?

தானியங்கு கிடங்கு ஒருங்கிணைப்பிற்கு குறைந்தபட்சம் 4:1 மடிப்பு விகிதத்தை நாங்கள் பரிந்துரைக்கிறோம், இதில் 5:1 உகந்ததாகும். 5:1 விகிதம் என்பது 1,200 மிமீ உயரமுள்ள ஒரு கொள்கலன் 240 மிமீ ஆக மடிவதைக் குறிக்கிறது, இதன் மூலம் தானியங்கு சேமிப்பு இடங்களில் ஒரு நிலையான அலகுக்கு பதிலாக 5 அடுக்கப்பட்ட அலகுகளை அமைக்க முடிகிறது. ஏனெனில், திருப்பி அனுப்பப்படும் கொள்கலனுக்கான இடையகப் பகுதி பொதுவாக மொத்த சேமிப்புப் பகுதியின் 15-25% ஆகும்.சரிவு விகிதத்தை அதிகப்படுத்துவதன் மூலம், திருப்பி அனுப்பப்படும் கொள்கலன்களை நிர்வகிப்பதற்குத் தேவைப்படும் கிடங்கு இடத்தை நேரடியாகக் குறைக்கலாம்.

கொள்கலன் எடைப் பங்கீடு, தானியங்கு சேமிப்பு மற்றும் மீட்டெடுப்பு அமைப்பின் செயல்திறனை எவ்வாறு பாதிக்கிறது?

AS/RS கிரேன்களுக்கு, அதன் தரைப்பரப்பின் நடுவில் உள்ள 60% பகுதிக்குள் ஈர்ப்பு மையம் அமைந்து, அடிப்பகுதியில் அதிக சுமையுடன் கூடிய கணிக்கக்கூடிய எடைப் பகிர்வு தேவைப்படுகிறது. ஒரு கொள்கலனின் எடை, AS/RS கிரேனின் சுமைத் திறனிலிருந்து 15% பாதுகாப்பு வரம்பைக் கழித்த பிறகு கிடைக்கும் மதிப்பை விட அதிகமாக இருக்கக்கூடாது. ஒழுங்கற்ற பாக வடிவங்களைக் கொண்ட கொள்கலன்களுக்கு, சுமையை ஏற்றுக்கொள்ளக்கூடிய ஈர்ப்பு மைய மண்டலத்திற்குள் நிலைநிறுத்த, பிரத்யேக ஃபோம் அல்லது தட்டுச் செருகல்கள் தேவைப்படுகின்றன. ஏனெனில் AS/RS கிரேனை மாற்றுவதற்கான செலவு ஒரு கிரேனுக்கு €150,000 முதல் €500,000 வரை இருக்கும்.மதிப்பிடப்பட்ட கொள்ளளவுக்கு மேல் இயங்குவது ஏற்றுக்கொள்ளக்கூடிய அபாயம் அல்ல.

மடக்கக்கூடிய பேலட் பெட்டிகளுக்கு நான் என்ன MHE இணக்கத் தரநிலைகளைச் சரிபார்க்க வேண்டும்?

முக்கிய தரநிலைகள்: ISO 445 (பேலட் பரிமாணங்கள்), ISO 6781 (பேலட் பட அங்கீகாரம்), VDA 4500 (ஐரோப்பிய OEM-களுக்கான வாகன பேலட் தரநிலைகள்), மற்றும் ASTM D6251 (அழுத்த வலிமை). தானியங்கு அமைப்புகளுக்கு, கூடுதலாகச் சரிபார்க்கவும்: குறிப்பிட்ட AS/RS உற்பத்தியாளரின் படி ஃபோர்க் பாக்கெட் பரிமாணங்கள் (டெமாடிக், சீமென்ஸ், ஸ்விஸ்லாக், நாப் ஆகிய ஒவ்வொன்றிற்கும் வெவ்வேறு விவரக்குறிப்புகள் உள்ளன), ரீடர் ஆண்டெனா நிலைகளுடன் RFID டேக் பொருத்தும் இடத்தின் இணக்கம், மற்றும் தானியங்கு ஸ்கேனிங்கில் குறுக்கிடாத லேசர் குறியிடும் இடங்கள்.

தானியங்கு அமைப்புகளில் மடக்கக்கூடிய மற்றும் நிலையான கொள்கலன்களுக்கு இடையிலான பராமரிப்புச் செலவு வேறுபாடு என்ன?

தானியங்கி அமைப்புகள், ஃபோர்க்லிஃப்ட் மோதலால் ஏற்படும் சேதத்தை (கையால் கையாளும்போது பொதுவாக ஏற்படுவது) நீக்குகின்றன, ஆனால் அவற்றுக்கு மடிப்பு இயந்திரப் பராமரிப்பு தேவைப்படுகிறது. 45 தானியங்கி கிடங்குத் திட்டங்களிலிருந்து நாங்கள் பெற்ற தரவுகள் காட்டுவது: கையால் கையாளும் அமைப்புகள்: ஒரு கொள்கலன்-ஆண்டுக்கு சேதச் செலவுகள் $12-18; தானியங்கி அமைப்புகள்: ஒரு கொள்கலன்-ஆண்டுக்கு மடிப்பு இயந்திரப் பராமரிப்புக்கு $5-10 மற்றும் RFID/டேக் மாற்றுவதற்கு $2-4. ஏனெனில் தானியங்கி அமைப்புகள் மொத்த கொள்கலன் பராமரிப்புச் செலவை 40-60% வரை குறைக்கின்றன.தானியங்கு அமைப்புகளின் மொத்த உரிமையாளர் செலவு (TCO) நன்மையில், சேமிப்பக அடர்த்திப் பலன் மற்றும் குறைக்கப்பட்ட பராமரிப்புச் செலவு ஆகிய இரண்டும் அடங்கும்.